无人驾驶工程车辆多机协同作业智能规划方法研究
在研
Projects & Outcomes
科研项目与技术成果
Research Projects & Technical Outcomes
项目页采用保守公开策略：只展示公开主页或原始获批证据支持的项目；仅有申报材料的记录不进入本页。
A conservative publication policy is applied: only projects supported by public profiles or primary funding evidence are shown; proposal-only records are excluded.
Research Projects
从主动安全到多工程车辆协同。
From active safety to multi-vehicle collaboration.
非结构环境下工程车辆自主作业关键技术研究
已结题
基于多场耦合的全液压顶驱性能优化研究
已结题
面向工程车辆动态信息获取与状态辨识的智能轮胎关键技术研究
待本人确认 · 状态待本人最终确认
面向工程车辆主动安全控制的智能轮胎关键技术研究
已结题
面向主动安全控制的工程车辆动态信息获取与状态辨识
待本人确认 · 状态待本人最终确认
面向智能装载机的无人驾驶关键技术研究
已结题
Intellectual Property
代表性专利与方法成果。
Selected patents and method-oriented outcomes.
以下法律状态由本地专利文本整理，正式上线前仍将通过官方专利检索系统进行最终复核。
Statuses are compiled from local patent documents and will receive a final official database check before publication.
- 2025 发明专利申请公开
一种面向管网施工场景的挖掘机作业轨迹生成方法及系统
- 2025 授权发明专利
一种基于人机协同条件下的实时轨迹生成与跟踪控制方法
- 2025 发明专利申请公开
一种装载机–自卸车智能轨迹规划方法及系统
- 2025 发明专利申请公开
基于过程解耦的多自卸车协同轨迹规划方法及系统
- 2025 发明专利申请公开
一种挖掘机管沟作业的最优轨迹规划方法
- 2024 授权发明专利
挖掘机工作装置连续轨迹规划方法
- 2024 发明专利申请公开
工程车辆智能化SLAM定位方法
- 2024 发明专利申请公开
工程车辆位姿感知方法
- 2024 发明专利申请公开
一种融合点云信息的铲斗落地点预测方法
- 2024 发明专利申请公开
一种无人装载机行驶路径规划方法
- 2024 授权发明专利
一种基于3d视觉的挖掘机位姿识别方法
- 2022 发明专利申请公开
一种装载机地空协同作业方法
- 2022 授权发明专利
一种分布式电驱动无人装载机及其扭矩控制方法
- 2022 授权发明专利
一种反铲式挖掘机连续实时轨迹规划方法
- 2021 授权发明专利
一种铰接式车辆路径跟踪控制方法
- 2021 授权发明专利
基于机器视觉的满斗率预测系统和方法